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      丹佛斯FC302變頻器和MCO305運動控制選件在熱熔膠貼標機上的應用案例

      時間:2023-02-23    作者:津信變頻    點擊:
      熱熔膠貼標機是一種貼標機設備,要求將標簽按照一定的精度粘貼于圓柱體容器上,對于出標的控制、色標位置的調整及貼標精度都有很高的要求。丹佛斯MCO305運動控制卡是專門為FC302系列變頻器設計的選件卡,用于處理機械系統的各種運動軌跡和控制功能。該部件除了具有完全可編程序能力外,其指令系統還包含了全部伺服控制所需的控制功能,可以高效地幫助熱熔膠貼標機實現貼標工藝要求。

      一、工藝介紹:

      熱熔膠貼標機的主要機械結構如下圖所示:



      如圖中所示;設備采用了真空旋轉式標盤,具有吸標、傳輸、貼標等多方面功能,同時涂膠輥與切刀輥負責標簽的切斷與涂膠,并設有‘無瓶不出標’和‘無標不涂膠’功能,提高了貼標效率與工作的可靠性。

      二、主要電氣配置及結構

      1.電氣配置:



      2.電氣結構
      PLC與觸摸屏之間進行Ethernet通訊,PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進行RS485通信,通過觸摸屏可以設置標長、對標位置、出標起始位置等工藝參數;FC302變頻器控制出標伺服電機,以保證出標精度及響應精度。



      三、開發過程:

      1. 同步標記功能(SYNCM):
      簡介:SYNCM指令是指從機與主機進行標記修正的角度/位置同步運動控制。
      介紹:同步標記SYNCM指令功能與位置同步SYNCP指令功能相似,都是控制從軸與主軸進行角度/位置同步,但是SYNCM指令會執行額外的位置修正來使從站標記與主站標記對齊。在啟動同步標記時,其初始行為類似于位置同步,但在檢測到第一組標記后,標記修正便會開始。正是通過這種方式才能彌補打滑等現象帶來的同步誤差。

      在同步結束后,可確定每個主從標記的偏差(如果主站與從站的標記數量不同,可確定每個n-th標記處的偏差)。這將作為新的偏差被輸入至同步控制程序中,然后程序將會立即對這一偏差進行補償。但是在進行偏差修正時,從軸速度不得超過速度設定值VEL,與加速度設定值ACC或減速度設定值DEC。

      注意!
         除了SYNCP所使用的參數外,參數33-25 SYNCREADY與參數33-24 SYNCFAULT同樣很重要。

      注意!
        由于下列參數可導致過定義,因此必須確保這些參數值與實際機械傳動因數信息一致。
      參數33-15,33-16主站與從站標記數量
      參數33-17,33-18主站與從站標記距離
      參數33-19,33-20主站與從站標記類型

      注意!
         自同步指令執行到下一個運動命令或停止命令執行之前,SYNCM指令只能被調用一次。如果重新執行SYNCM指令,會導致同步運動重新開始,達不到預期的同步效果,因為重新執行SYNCM指令,會復位當前實際的同步誤差SYNCERR。

      注意!
         當啟動行為在參數33-23中定義之后,系統會等待第一個色標脈沖信號才啟動SYNCM,然后才開始應用33-12同步位置偏差進行標記修正。
      標記信號:標記信號可以來源于編碼器的Z相信號或者外部24V信號(I5 = 主站標記,I6 = 從站標記)。



      如上圖所示,即使兩條輸送帶同步運行,蓋子仍舊無法在正確的時間與盒子對齊,使用SYNCM指令時,可通過外部標記對主機與從機之間的位置偏差進行檢測,并對可能出現的位置偏差進行修正。

      2.配方選擇
      在實際使用中,因客戶產品的多樣性,需要不同的工藝參數,通過西門子觸摸屏的配方功能,可以保存客戶不同產品的工藝參數,并可以快速切換不同配方,提高了設備的通用性。



      四、程序結構



      開機后,首先進行程序的初始化。初始化完成后同時調用工作模式選擇、報警和PLC與變頻器之間的通訊程序。工作模式中,包含手動出標、自動出標兩種狀態。報警程序用于對機器狀態進行實時監控,并根據故障情況執行相關動作。

      五、工作視頻



      現場實際運行過程中,完善的參數設置選項和監控功能保證了設備運行平穩高效。丹佛斯FC302+永磁同步電機與丹佛斯MCO305運動控制選件卡SYNCM指令的配合,完美的解決了實際生產過程中,由錯誤色標、缺瓶、遺漏色標等引起的出標精度問題,保證了產品的質量,得到客戶的一致好評。


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